periodic stabilization; walking and hopping robots.;
机译:Feedforward和H
机译:柔顺曲面上蠕虫状机器人运动的分析
机译:MACCEPA 2.0:用于节能跳跃机器人Chobino1D的兼容执行器
机译:在非线性柔顺表面上的1-DOF跳跃机器人的周期性稳定
机译:腿部机器人具有柔顺关节的稳定性。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:非线性柔性表面上一维跳跃机器人的周期稳定