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IFAC symposium on robot control;SYROCO'97
IFAC symposium on robot control;SYROCO'97
召开年:
1997
召开地:
Nantes(FR);Nantes(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
An efficient approach to modelling of an experimental planar two-link flexible manipulator
机译:
一种有效的建模实验性平面两连杆柔性机械手的方法
作者:
M.Bai
;
H.Schwarz
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
two-link flexible manipulator;
modelling;
lagrangian approach;
disturbance variable;
strong tracking filter (STF).;
2.
An integrated friction model with improved presliding behaviour
机译:
具有改善的预滑行为的集成摩擦模型
作者:
C.Ganseman J.Swevers
;
T.Prajogo
;
F.Al-Bender
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
friction;
friction modelling;
identification;
friction compensation;
3.
Approximate tracking for systems on three-dimensional matrix lie groups via feedback nilpotentization
机译:
通过反馈幂等化在三维矩阵谎言组上对系统进行近似跟踪
作者:
Herbert Struemper
;
P.S.Krishnaprasad
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
control systems on matrix lie groups;
nonholonomic control systems;
path planning;
differential geoemtric methods;
approxiamte inversion.;
4.
Continuous sliding mode control of dd robot mechanism
机译:
dd机器人机构的连续滑模控制
作者:
Boris Curk
;
Karel jezernik
;
Martin Terbuc
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
nonlinear systems;
sliding mode control;
continuous control;
chattering;
robot control;
5.
Control of a quadruped walkning robot without feet for a gallop gait
机译:
控制没有脚的四足步行机器人以实现奔腾的步态
作者:
B.Perrin
;
C.Chevallereau
;
A.Formalsky
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
walking robot;
dynamci model;
computed torque;
constraints;
trajectories.;
6.
Design of pid robot controllers via vss approach
机译:
通过vss方法设计pid机器人控制器
作者:
R.Gorez
;
G.Antonelli
;
C.Ganseman
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
robot control;
sliding model control;
variable structure systems;
7.
Development and experimental validation of an adaptive estimation algorithm for the on-line localization of mobile robots by multisensor fusion
机译:
基于多传感器融合的移动机器人在线定位自适应估计算法的开发与实验验证
作者:
L.Jetto
;
S.Longhi
;
G.Venturini
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
wheeled mobile robots;
localization systems;
sensor fusion;
adaptive filtering.;
8.
Dynamic modelling and accuracy control of flexible arm manipulator
机译:
柔性机械臂的动力学建模和精度控制
作者:
T.G.Abu-El-Yazied
;
K.A.F.Moustafa
;
H.N.Doghiem
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
flexible manipulator;
dynamic modelling;
inverse dynamics;
finite element method;
accuracy control.;
9.
Energy efficient control of the planar on-legged hopper
机译:
平面腿式加料斗的节能控制
作者:
Ch.Francois
;
C.Samson
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
legged robots;
passive dynamcis;
feedback control;
10.
External hybrid position/force control for kinematically redundant manipulators
机译:
运动学冗余机械手的外部混合位置/力控制
作者:
Veronique Perdereau
;
Amar Ramdane-Cherif
;
Michel Drouin
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
position and force control;
redundant manipulators;
optimization problems;
neural networks.;
11.
Fast moving flexible robot dynamics
机译:
快速移动的灵活机器人动力学
作者:
H.Bremer
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
flexible multibody systems;
nonholonmic variables;
subsystem representation;
partial and ordinary differnetial equations;
2nd order displacement field;
12.
High-bandwidth force control for industrial robots
机译:
工业机器人的高带宽力控制
作者:
E.Freund
;
J.Pesara
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
industrial robots;
force control;
impedance control;
predictie control;
inner loop.;
13.
Identification methodology of a robot with flexible arms
机译:
柔性臂机器人的识别方法
作者:
Matthieu Oliviers
;
Guy Campion
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
robot calibration;
flexible arms;
distributed parameters;
parameter estimation;
nonlinear models;
14.
Nonlinear pd control with incomplete state knowledge: damping without derivatives
机译:
具有不完整状态知识的非线性pd控制:无导数的阻尼
作者:
Brian Armstrong
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
nonlinear control;
force control;
robot control;
PD controllers.;
15.
A New Class of Nonlinear PID Controllers
机译:
新型的非线性PID控制器
作者:
Homayoun Seraji
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
16.
A trivial method of learning control
机译:
一种简单的学习控制方法
作者:
Etienne Burdet
;
Laurent Rey Alain Codourey
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
learning control;
experiments;
stability and robustness;
17.
A two-steps robust path-following controller for wheeled robots
机译:
轮式机器人的两步鲁棒路径跟踪控制器
作者:
T.Hamel
;
P.Soueres
;
D.Meizel
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
mobile robots;
robustness;
path-following control;
lyapunov analysis;
sliding surfaces.;
18.
Acoustic motion estimation in a structured environment for an unmanned underwater vehicle
机译:
结构化环境中无人水下航行器的声运动估计
作者:
M.Caccia
;
R.Cristi
;
G.Veruggio
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
underwater vehicles;
range sensing;
motion estimation;
extended kalman filter;
19.
Adaptive Force-Position Control for constrained Robotic Manipulators
机译:
约束机器人操纵器的自适应力位置控制
作者:
Haruhisa Kawasaki
;
Yasuhito Ohka
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
adaptive control;
robotic manipulator;
force and position control lyapunov function;
stability.;
20.
On the decoupling and output functional controllability of robotic manipulation
机译:
机器人操纵的解耦与输出功能可控性
作者:
D.Prattichizzo
;
P.Mercorelli
;
A.Bicchi
;
A.Vicino
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
manipulators;
force/motion control;
decoupling;
functional controllability.;
21.
On-line gain adjustment of a robot controller, using fuzzy logic
机译:
使用模糊逻辑对机器人控制器进行在线增益调整
作者:
V.C.Moulianitis
;
C.J.Tsaprounis
;
N.A.Aspragathos
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
robotics;
fuzzy;
control;
energy;
neural networks.;
22.
Periodic stabilization of a 1-dof hopping robot on nonlinear compliant surface
机译:
非线性柔性表面上一自由度跳跃机器人的周期稳定
作者:
C.Canudas
;
L.Roussel
;
A.Goswami
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
periodic stabilization;
walking and hopping robots.;
23.
Robust decentralized adaptive control of robot manipulators
机译:
机器人的鲁棒分散自适应控制。
作者:
Indrawanto
;
J.Swevers
;
H.Van Brussel
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
control design;
model reference adaptive control;
decentralized adaptive control;
Robot control;
saturation control.;
24.
Sliding mode control for a hydraulic underwater manipulator
机译:
液压水下机械手的滑模控制
作者:
N.K.MSirdi
;
P.Fraisse
;
P.Dauchez
;
N.Manamani
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
hydraulic actuators;
robust contorl;
sliding mode control.;
25.
Some estimates of performance for pid-like control of robotic manipulators
机译:
机器人操纵器的pid样控制的一些性能估计
作者:
Leonid B.Freidovich
;
Anatoli A.Pervozvanski
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
robot control;
PID controllers;
exponential stability domain and degree;
26.
Stabilization of uncertain manipualtors using bounded controls
机译:
使用有界控制来稳定不确定机械手
作者:
R.Colbaugh
;
E.Barany
;
K.Glass
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
27.
The robotic finite elements integration in the explict method of plexus-r
机译:
plexus-r显式方法中的机器人有限元集成
作者:
L.Benchikh
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
plexus-r, robotics;
finite elemtns modelling.;
28.
Theory and practice in the motion planning and control of a flexible robot arm using mikusinski operators
机译:
使用mikusinski操作员进行柔性机器人手臂运动计划和控制的理论和实践
作者:
Yannick Aoustin
;
Michel Fliess
;
Hugues Mounier
;
Pierre Rouchon
;
Joachim Rodolph
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
flexible robot arm;
distributed parameter systems;
algebraci approaches;
modules;
mikusinski's operators;
euler-bernoulli partial differential equation.;
29.
Time-optimal control of articulated mechanisms
机译:
关节机构的时间最优控制
作者:
Miroslaw Galicki
;
Herbert Witte
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
maximum principle;
strictly convex control set;
time-optimal contorl;
robotic task;
boundary conditions.;
30.
Utilisation of biological patterns in walking machines
机译:
在步行机中利用生物模式
作者:
Teresa Zielinska
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
robotics;
intelligent control;
control system synthesis;
oscillators.;
31.
Virtual Decomposition Based Adaptive Control for Robot Manipualtors: Theory and Experiments
机译:
基于虚拟分解的机器人操纵器自适应控制:理论与实验
作者:
Wen-Hong Zhu
;
Gianluca Antonelli
;
Joris De Schutter
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1997年
关键词:
adaptive control;
robot dynamics;
robot control;
lyapunov stability;
real-time systems;
32.
An analytic approach to fuzzy logic robot control synthesis
机译:
模糊逻辑机器人控制综合的解析方法
作者:
B.M.Novakovic
;
D.Majetic
;
N.Blazicevic
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
analytic fuzzy control;
interpretation of fuzziness;
robot control;
cotnrol synthesis;
discrete-time domain.;
33.
Analysis and Modeling of the Dynamic Behaviour of the McKibben Artificial Nuscle
机译:
麦基本人工肌肉动力学行为的分析与建模
作者:
Bertrand Tondu
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robot arms;
flexible arms;
pneumatic systems;
friction;
artificial muscle.;
34.
Analysis of an underwater vehicle's model for linearization and control purpose
机译:
用于线性化和控制目的的水下航行器模型分析
作者:
G.Conte
;
S.M.Zanoli
;
F.Boldreghini
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
nonlinear analysis;
nonlinear control systems;
feedback linearization;
autonomous vehicles;
35.
Biped robots: correlations between technological design and dynamic behavior
机译:
Biped机器人:技术设计与动态行为之间的关联
作者:
P.Sardain
;
M.Rostami
;
E.Thomas
;
G.Bessonnet
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
biped robots;
dynamics of walking;
unstable equilibrium;
natural motion;
mechanical design.;
36.
Contorl of a mobile manipulator with uncertainties
机译:
具有不确定性的移动机械手的控制
作者:
Karim A.Tahboub
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
mobile manipulators;
nonlinear control;
robust contorl;
disturbance rejection;
estiamtion.;
37.
Control of a six-legged-walking-machine working in uneven terrain
机译:
在崎uneven不平的地形上工作的六足步行机的控制
作者:
J.Steuer
;
F.Pfeiffer
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robot;
walking;
decentral control;
38.
Dynamic modelling and identification of a hydraulic servoactuator
机译:
液压伺服执行器的动态建模与辨识
作者:
E.Guillo
;
M.Gautier
;
F.Louveau
;
C.Bidard
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robot;
hydraulic;
modelling;
identification;
dynamic parameters.;
39.
Environment modelling using optical scanner data
机译:
使用光学扫描仪数据进行环境建模
作者:
Piotr Skrzypczynski
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
sensor systems;
environment modelling;
navigation.;
40.
Force control of redundant robots
机译:
冗余机器人的力控制
作者:
Bojan Nemec
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robots;
control nonlinearities;
nonlinear systems;
optimziation;
simulation;
41.
Fuzzy control of a pneumatic actuator
机译:
气动执行器的模糊控制
作者:
Roberto Caracciolo
;
Paolo Gallina
;
Alessandro Gasparetto
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
fuzzy control;
pneumatic system;
trajectories;
velocity control.;
42.
Geometric modeling of flexible manipulators with large elastic displacmeents and rotations
机译:
具有大弹性位移和旋转的柔性机械臂的几何建模
作者:
F.Boyer
;
W.Khalil
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
flexible manipulators;
space structures;
finite displacmeents;
geoemtric modeling.;
43.
Guidance and control of autonomous planetary rover
机译:
自主行星漫游车的制导与控制
作者:
J.Z.Sasiadek
;
D.N.Green
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
autonomous;
mobile;
robot;
control;
guidance;
navigation;
trajectories.;
44.
Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction
机译:
具有静态挠度校正的大型机器人的分层控制架构
作者:
A.Barrientos
;
E.Gambao
;
R.Saltaren
;
C.Balaguer
;
R.Aracil
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robot control;
large-scale systems;
hydraulic actuators;
fuzzy supervison;
adaptive control.;
45.
Hybrid position/force control, velocity projection, and passivity
机译:
混合位置/力控制,速度投影和被动性
作者:
Luc Joly
;
Alain Micaelli
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robot control;
position ocntrol;
force control;
robustness;
stability analysis.;
46.
Identification and control of a submarine vehicle
机译:
潜艇的识别和控制
作者:
S.Ziani-Cherif
;
G.Lebret
;
M.Perrier
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
nonlinear control - nonlinear identification - submarine vehicles - nonlinear systems - robotics.;
47.
Identification and Model Based Control of A 6 D.O.F. Industrial Manipulator
机译:
A 6 D.O.F.的识别和基于模型的控制工业机械手
作者:
Tsuneki Yasuho
;
Yasuhiro Omaki
;
tomoaki Nampo
;
Hirokazu Mayeda
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
model based control;
identification of dynamic model;
base parameters;
closed-loop link mechanism;
standardization pre-compensator;
48.
6 dof dynamic localization of a mobile robot using odometry, inclinometers and a goniometric system
机译:
使用里程表,测斜仪和测角系统对移动机器人进行6自由度动态定位
作者:
Ph.Bonnifait
;
G.Garcia
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
navigation system;
position and attitude estiamtion;
multisensor integration;
kalman filters.;
49.
A cooperative task-space control law for two-manipualtor systems
机译:
两手系统的合作任务空间控制律
作者:
F.Caccavale
;
P.Chiacchio
;
S.Chiaverini
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
cooperative manipulators;
task space control;
kinetostatics;
force/position regulation;
stability.;
50.
A model-free fine position ocntorl method using the base-sensor: with application to a hydraulic manipulator
机译:
使用基本传感器的无模型精细位置控制方法:应用于液压机械手
作者:
Karl Iagnemma
;
Guillaume Morel
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
manipulator;
hydraulic actuators;
position control;
torque control;
friction;
51.
A perspective of the advancement of robotic systems during the past 15 years
机译:
过去15年中机器人系统发展的前景
作者:
Steven Dubowsky
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
Robotics;
historical review;
state-of-the-art;
design;
control and planning.;
52.
PD Control of Closed-Chain Mechanical Systems: An Experimental Study
机译:
闭链机械系统的局部放电控制:实验研究
作者:
Ruvinda Gunawardana
;
Fathi Ghorbel
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
closed-chain mechanisms;
parallel robots;
dynamics;
PD control;
experimental study;
53.
Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment
机译:
调节机器人在柔顺环境中的力和位置
作者:
L.Villani
;
B.Siciliano
;
C.Canudas de Wit
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robots;
force control;
position control;
adaptive control;
regulation.;
54.
Robot, tool and workcell calibration: the keys to fully integrate off-line programming
机译:
机器人,工具和工作单元校准:完全集成离线编程的关键
作者:
F.Geuens
;
A.Van den Bossche
;
P.Blanckaert
;
J.Van den Bossche
;
J.F.Quinet
会议名称:
《》
|
1998年
关键词:
off-line programming;
optical position and orientation measurements;
robot calibration;
tool calibration;
environment calibration;
error compensation.;
55.
Robust lyapunov-based design for autonomous underwater vehicles
机译:
基于lyapunov的稳健设计,适用于自动驾驶水下航行器
作者:
G.Conte
;
A.Serrani
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
nonlinear robust control;
underwater vehicles;
lyapunov design.;
56.
Some experiences of the use of iterative learning control for performance improvement in robot control systems
机译:
使用迭代学习控制来提高机器人控制系统性能的一些经验
作者:
S.Gunnarsson
;
M.Norrloef
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
robotics;
iterative learning control;
friction;
disturbance signals;
57.
Spatial flexible manipulator trajectory control through solving the inverse kinematics
机译:
通过求解逆运动学的空间柔性机械臂轨迹控制
作者:
Y.Q.Dai
;
A.A.Loukianov
;
M.Uchiyama
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
flexible manipualtor;
trajectory control;
inverse kinematics;
learning.;
58.
Trajectory estimation and correction for a wheeled mobile robot using heterogeneous sensor and kalman filter
机译:
基于异构传感器和卡尔曼滤波的轮式移动机器人轨迹估计与校正
作者:
A.Santini
;
S.Nicosia V.Nanni
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
kalman filter;
sensor fusion;
encoders;
ultrasonic transducers.;
59.
Universal adaptive lambda - tracking controller for wheeled mobile robots
机译:
轮式移动机器人通用自适应lambda跟踪控制器
作者:
Alicja Mazur
;
Robert Hossa
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
adaptive control;
tracking systems;
PD controllers.;
60.
Vehicle localization from inaccurate telemetric data: a set-inversion approach
机译:
从不准确的遥测数据进行车辆定位:一种集反转方法
作者:
O.Leveque
;
L.Jaulin
;
D.Meizel
;
E.Walter
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'97》
|
1998年
关键词:
vehicle localization;
set-membership estiamtion;
set inversion;
interval analysis;
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