Robots; modeling manipulator; dynamics; computer algebra; closed-chain mechanism;
机译:具有柔性链接的机器人机械手动力学的计算机自动符号建模
机译:Stewart平台机械手的计算机辅助符号动态建模
机译:N-DOF柔性链接机械手的动态建模与符号计算软件集成块状
机译:使用计算机代数软件对闭锁机械手的最小动态参数的象征性分析
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:建立一个符号计算机代数工具箱以计算极坐标中的2D傅立叶变换
机译:使用计算机代数软件对闭合链路机械手的最小动态参数的象征性分析。
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法