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IFAC symposium on robot control;SYROCO'94
IFAC symposium on robot control;SYROCO'94
召开年:
1994
召开地:
Capri(IT);Capri(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Analysis and solution of the trajectory planning problem for reconfigurable two-arm robots
机译:
可重构两臂机器人轨迹规划问题的分析与解决
作者:
V.Taussac
;
E.Tabarah
;
E.Dombre
;
B.Benhabib
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Modular robots;
two-arm robots;
optimal coordination;
workspace;
trajectory reso-lution;
2.
Analysis of dynamic ability of two robot arms object handling
机译:
两种机器人手臂物体操纵的动态能力分析
作者:
T.J.Tarn
;
A.K.Bejczy
;
P.K.De
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Dynamic ability;
Torque limits;
Object dynamics;
Velocity constraint;
Internal force;
3.
Assembly contact force domains in the presence of uncertainty
机译:
存在不确定性的装配接触力域
作者:
Raul Suarez
;
Luis Basanez
;
Jan Rosell
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
Assembling;
Reaction Forces;
Uncertainty;
Dual Force Representation;
4.
Compass gait revisited
机译:
指南针步态重新
作者:
B.Espiau
;
A.Goswami
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
5.
Concept, kinematic and control study of a 3 D.O.F cable robot
机译:
3 D.O.F电缆机器人的概念,运动学和控制研究
作者:
Stefan Havlik
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
robots;
manipulation;
computer control;
modeling;
cable-way systems;
6.
Control of an Underwater Vehicle with Nonholonomic Acceleration Constraints
机译:
具有非完整加速约束的水下航行器的控制
作者:
Olav Egeland
;
Einar Berglund
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Nonholonomic robotic systems;
nonlinear control;
mobile robots;
under-water vehicles;
7.
Control of the flexible arm space based robot using piezoelectric transducers
机译:
使用压电传感器控制基于挠性臂空间的机器人
作者:
A.Yousefi-Koma
;
J.Z.Sasiadek
;
G.Vukovich
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Vibration control;
piezoelectric transducers;
aerospace control;
flexible arm;
robots;
control applications;
8.
Cooperating manipulator control with feedforward dynamic compensation
机译:
机械手控制与前馈动态补偿
作者:
T.H.Connolly
;
F.Pfeiffer
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Cooperating manipulator control;
manipulator simulation;
recursive multibody dynamics algorithms;
hardware architectures;
constrained motion;
9.
Coordinated dynamic control of a system of manipulators coupled via a flexible object
机译:
通过柔性对象耦合的机械手系统的协调动态控制
作者:
M.M.Svinin
;
M.Uchiyama
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Multi-arm robot;
coordination strategy;
flexible object;
vibration suppression;
10.
Coordinating control and self-learning of robot trajectory motion
机译:
机器人轨迹运动的协调控制与自学习
作者:
I.V.Miroshnik
;
V.O.Nikiforov
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robotics;
trajectory motion control;
adaptation;
self-learning;
11.
Detaching phenomena in the learning control of manipulation of rigid objects
机译:
刚体操纵的学习控制中的分离现象
作者:
Michele Aicardi
;
Giorgio Cannata
;
Giuseppe Casalino
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Manipulation;
Force Control;
Learning Systems;
Iterative Learning Control;
12.
Distributed control of a team of mobile robots
机译:
一组移动机器人的分布式控制
作者:
Qin Chen
;
J.Y.S.Luh
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Mobile Robots Team;
Multi-Robots Motion Coordination;
Multi-Robots Motion Control;
Distributed Control;
Motion Stability of Team Formation;
13.
Dynamics of a N-links manipulator by using power-oriented graphs
机译:
使用面向功率的图的N链接操纵器的动力学
作者:
R.Zanasi
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Modeling;
Power-Oriented Graphs;
Robotics;
Spatial Operators;
Model Reduction;
14.
End-point position measurements of long-reach flexible manipulators
机译:
长距离柔性机械手的端点位置测量
作者:
Klaus Obergfell
;
Wayne J.Book
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Flexible Manipulators;
Deflection Measurement;
Sensing;
End-Point Position;
15.
End-Point tracking for a flexible robot arm
机译:
端点跟踪,可实现灵活的机械臂
作者:
L.Benvenuti
;
M.D.Di Benedetto
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Nonlinear control systems;
non-minimum phased systems;
robots;
tracking systems;
16.
Energy-based identification of dynamic parameters for a conventional industrial manipulator
机译:
基于能量的常规工业机械手动态参数识别
作者:
Fabrizio Caccavale
;
Pasquale Chiacchio
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Identification;
robots;
modeling;
parameter estimation;
control applications;
17.
Estimation of endpoint position and orientation of a flexible link using strain gauges
机译:
使用应变仪估算柔性连杆的端点位置和方向
作者:
J.-C.Piedbceuf
;
S.Miller
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
robots;
flexible beams;
sensors;
strain gauges;
interpolation;
least-squares aproximations;
18.
Experimental identification of dynamic parameters of robot
机译:
机器人动态参数的实验辨识
作者:
M.Gautier
;
W.Khalil
;
C.Presse
;
P.P.Restrepo
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Identification;
energy model;
inertial parameters;
friction parameters;
19.
Experiments on repositioning learning control of a flexible link under gravity
机译:
重力作用下柔性连杆重新定位学习控制的实验
作者:
P.Lucibello
;
S.Panzieri
;
G.Ulivi
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Control theory;
Iterative methods;
Learning systems;
Nonlinear control systems;
Robots;
Robust control;
20.
Experiments with flexible manipulators
机译:
使用柔性机械手进行实验
作者:
H.Bremer
;
F.Pfeiffer
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Flexible Multibody Systems;
Procedures;
Closed Loop Constraints;
Path/Force Control;
Friction Robustness;
21.
Friction analysis and modelling for geared robots
机译:
齿轮机器人的摩擦分析与建模
作者:
M.Prfer
;
F.M.Wahl
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
temperature dependent friction;
friction modelling;
geared robots;
robot dynamics;
22.
Hybrid position/force control of constrained manipulators in presence of uncertainties
机译:
存在不确定性时约束机械手的混合位置/力控制
作者:
Andrea Caiti
;
Giorgio Cannata
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Position Control;
Force Control;
Robot Control;
Singular Dynamic Systems;
Coordinate Transformations;
Robust Control;
23.
Learning control of robotic manipulators and high-gain principle
机译:
机器人的学习控制和高增益原理
作者:
A.Pervozvanski
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
High-gain feedback;
robotics;
learning system;
robustness;
24.
Local Motion Planning for Underwater Manipulators using Distributed Search
机译:
使用分布式搜索的水下机械手局部运动规划
作者:
Andrew W.Quinn
;
David M.Lane
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
Underseas systems;
Automation;
Combinatorial Mathematics;
Distributed Control;
25.
Methods in digital image processing for subsea applications
机译:
海底应用中的数字图像处理方法
作者:
Shi Yin
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Cameras;
Coding;
Digital filter;
Image processing;
Telecontrol;
subsea vehicles;
26.
Minimum-time control for the transport of flexible loads by two manipulators
机译:
由两个机械手传输柔性负载的最短时间控制
作者:
W.Kraus Jr
;
B.McCarragher
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
multirobot systems;
flexible materials;
minimum-time trajectory planning and control;
linear systems;
27.
Model adaptive discrete event control of assembly
机译:
装配的模型自适应离散事件控制
作者:
B.J.McCarragher
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
adaptive control;
discrete event control;
Lyapunov stability;
robotic assembly;
28.
Modeling the impact dynamics of robotic manipulators
机译:
对机器人操纵器的冲击动力学建模
作者:
G.M.A.Caccia
;
P.C.Cagetti
;
M.Callegari
;
R.C.Michelini
;
R.M.Molfino
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Impact model;
Modeling;
Robots;
Simulation;
Mechanical Engineering;
Dynamic response;
Control systems;
29.
Nonsmooth mechanics approach for robots simulations
机译:
机器人仿真的非光滑力学方法
作者:
F.Pierrot
;
M.Jean
;
P.Dauchez
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Simulation;
30.
A class of output feedback globally stabilizing controllers for flexible joint robots
机译:
一类用于柔性关节机器人的输出反馈全局稳定控制器
作者:
R.Ortega
;
R.Kelly
;
A.Loria
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Output feedback control;
setpoint regulation;
approximate differentiation;
Euler Lagrange Systems;
31.
A multirobot coordination system
机译:
多机器人协调系统
作者:
Z.W.Wu
;
C.J.Zhang
;
D.L.Tan
;
X.B.Li
;
Y.C.Wang
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
multirobot coordinated control;
hierarchical system;
computer interfaces;
control systems;
robust control;
32.
A multivariable adaptive sliding mode approach to control the stability of a biped robot during a step
机译:
一种多变量自适应滑模方法来控制两足动物机器人在踩踏过程中的稳定性
作者:
G.Bartolini
;
A.Ferrara
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Adaptive control;
postural stability;
sliding modes;
uncertain non linear systems;
33.
A navigation and inspection system for underwater survey vehicles
机译:
水下调查车辆的导航和检查系统
作者:
G.Conte
;
S.Zanoli
;
E.Pascucci
;
A.Radicioni
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Navigation;
underseas vehicles;
underseas robotics;
visual system;
inspection;
34.
A performance measure for intelligent machines based on complexity and reliability
机译:
基于复杂性和可靠性的智能机器性能指标
作者:
P.Lima
;
G.Saridis
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Hierarchical Intelligent Machines;
Performance Measures;
Complexity;
Reliability;
35.
A real-time vision controlled robot tracking a randomly moving object
机译:
实时视觉控制的机器人跟踪随机移动的物体
作者:
F.Declercq
;
Z.Li
;
P.Bauters
;
Z.Liu
;
R.De Keyser
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
image processing;
target tracking;
bang-bang control;
position control;
distributed control;
d.c. motors;
36.
A strategy for dual-arm manipulation planning
机译:
双臂操纵计划的策略
作者:
G.Conte
;
R.Zulli
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Motion planning;
configuration space;
distance field;
multiple robots;
manipulation planning;
37.
A Symbolic Analysis of the Minimum Dynamic Parameters for the Closed-Chain Manipulator using Computer Algebra Software
机译:
使用计算机代数软件的闭环机械手最小动态参数的符号分析
作者:
Haruhisa Kawasaki
;
Atsushi Murata
;
Kazuo Kanzaki
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
modeling manipulator;
dynamics;
computer algebra;
closed-chain mechanism;
38.
A system for generating the symbolic models of robots
机译:
用于生成机器人符号模型的系统
作者:
Wisama Khalil
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Symbolic calculation;
robots;
modelling;
identification;
kinematic;
dynamic simulation;
39.
Adaptive Control of Flexible-Link Manipulators with Piezoelectric Ceramic Sensors and Actuators
机译:
压电陶瓷传感器和执行器的柔性连杆机械臂的自适应控制
作者:
Farshad Khorrami
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
40.
Objective measurement and subjective rating of system performance in remote manipulation
机译:
远程操作中系统性能的客观测量和主观评价
作者:
K.-P.Gaertner
;
K.-P.Holzhausen
;
W.Krueger
;
F.D.Pitrella
;
E.H.Spain
;
H.-L.Wolf
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Manipulation;
Man-machine-system;
Human factors;
Cameras;
Display systems;
Remote control;
41.
On controlling robots with redundancy in an environment with obstacles
机译:
在有障碍物的环境中冗余控制机器人
作者:
H.Ding
;
W.Schiehlen
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots redundancy;
obstacle avoidance;
configuration control;
simulation;
42.
On dynamic modelling of gear-driven rigid robot manipulators
机译:
齿轮驱动刚性机器人机械手的动力学建模
作者:
Lorenzo Sciavicco
;
Bruno Siciliano
;
Luigi Villani
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Modelling;
industrial robots;
Lagrange formulation;
Newton-Euler formulation;
model parametrization;
43.
On the control of flexible joint robots by dynamic output feedback
机译:
动态输出反馈控制柔性关节机器人
作者:
S.Nicosia
;
P.Tomei
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Nonlinear observer;
output feed-back;
flexible joint robot;
tracking control;
44.
On the transition phase in robotics- Part 1: impact models and dynamics
机译:
机器人技术的过渡阶段第1部分:影响模型和动力学
作者:
B.Brogliato
;
P.Orhant
;
R.Lozano
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
45.
On the transition phase in robotics- Part 2: control
机译:
机器人技术的过渡阶段-第2部分:控制
作者:
B.Brogliato
;
P.Orhant
;
R.Lozano
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
46.
Optimal and adaptive control of underwater vehicles
机译:
水下航行器的最优和自适应控制
作者:
Svein I.Sagatun
;
Rolf Johansson
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Optimal;
non-linear;
adaptive;
control;
underwater vehicle;
47.
Optimal Fuzzy Control Design for Robotics
机译:
机器人的最优模糊控制设计
作者:
P.Kopacek
;
G.Krenn
;
Th.Kuhn
;
J.Wernstedt
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Controllers;
Control systems design;
Fuzzy control;
Optimal system;
Robots;
48.
Perfect tracking of non minimum phase process. application to flexible joint robot
机译:
完美跟踪非最小阶段过程。在柔性关节机器人中的应用
作者:
H.Saari
;
B.Caron
;
G.Curtelin
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Repetitive control;
Flexible joint robot;
Non minimum phase process;
Robust control;
Perfect tracking;
49.
Practical rigid body parameter estimation
机译:
实用刚体参数估计
作者:
G.W.van der Linden
;
A.J.J.van der Weiden
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
robots;
parameter estimation;
filtering least squares estimation;
50.
Preprocessing for acceleration of collision detection
机译:
加速碰撞检测的预处理
作者:
C.H.Fedrowitz
;
R.Kammueller
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Computer graphics;
industrial robots;
model reduction;
simulation;
off-line programming;
collision detection;
51.
Quasi-Static Control of Cooperative Multiple Two-Link Flexible Manipulators whose Second Links Are on a Straight Line
机译:
第二连杆位于一条直线上的协作多个两连杆柔性机械臂的准静态控制
作者:
F.Matsuno
;
N.Asai
;
M.Hatayama
;
Y.Sakawa
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Cooperation;
Flexible manipulator;
Distributed parameter system;
Quasi-static equation;
Pseudovelocity;
52.
Real time, rule based collision avoidance for two robots
机译:
两个机器人的实时,基于规则的碰撞避免
作者:
U.Borgolte
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
obstacle avoidance;
multirobot systems;
collision detection;
collision avoidance;
53.
Realtime collision avoidance for industrial robots
机译:
工业机器人的实时防撞
作者:
H.Hoyer
;
M.Gerke
;
U.Borgolte
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Collision;
avoidance;
realtime computation;
PUMA 562;
54.
Robust control of a 360 deg flexible robot arm using the combined pole placement/sensitivity function shaping method
机译:
使用组合的磁极放置/灵敏度函数整形方法对360度柔性机器人手臂进行鲁棒控制
作者:
Christophe Cyrot
;
Ioan D.Landau
;
Daniel Rey
;
Jean Barnier
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Flexible manipulator - Modelling and identification - Robust control design and implementation - Sensor based control - Computer Aided Design;
55.
Robust regulation and trajectory tracking for flexible robots by using piezoelectric actuators
机译:
使用压电致动器的柔性机器人的鲁棒调节和轨迹跟踪
作者:
M.Indri
;
A.Tornambe
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Flexible robots;
piezoelectric actuators;
regulation;
trajectory tracking;
robustness;
56.
ROTEX: Tele-Calibration Using Distance Measurements
机译:
ROTEX:使用距离测量进行远程校准
作者:
K.Schroeer
;
R.Lueck
;
M.Grethlein
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
parameter estimation;
modelling;
calibration;
distance measurements;
space robots;
57.
Software architecture and pool tests of a small virtual AUV
机译:
小型虚拟AUV的软件架构和池测试
作者:
R.Bono
;
M.Caccia
;
G.Veruggio
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Control systems;
Navigation;
Underseas vehicles;
58.
Space Robotics
机译:
太空机器人
作者:
G.Hirzinger
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Space robotics;
telerobotics;
shared autonomy;
tele-sensor-programming;
remote control;
59.
Stiffness constants identification methods for industrial robot joints
机译:
工业机器人关节刚度常数识别方法
作者:
G.Ferretti
;
G.Magnani
;
P.Rocco
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Industrial robots;
Identification: Manipulation;
Modelling;
Force control;
60.
Stochastic approach in solving kinestatic equations for constrained robot control
机译:
求解受约束机器人控制的运动学方程的随机方法
作者:
Costanzo Manes
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Kinestatic filtering;
Constrained Motion;
Hybrid Control;
Force Control;
61.
Structure-independent visual motion control on the essential manifold
机译:
基本歧管上与结构无关的视觉运动控制
作者:
S.Soatto
;
P.Perona
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Visual motion estimation;
essential manifold;
motion control;
62.
Swing Up Control of the Acrobot Using Partial Feedback Linearization
机译:
使用部分反馈线性化对Acrobot进行摆动控制
作者:
Mark W.Spong
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
control theory;
robotics;
intelligent machines;
partial feedback linearization;
underactuated systems;
mechatronics;
63.
Techniques for the fabrication of micro-robot systems
机译:
微型机器人系统的制造技术
作者:
Stefan Johansson
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Micromechanics;
Microrobotics;
Microfabrication;
Microactuators;
Micromotors;
Teleoperation;
Micromanipulation;
Microassembly;
Inchworm mechanism;
Micro bonding;
64.
The error detection and recovery of robotic assembly tasks
机译:
机械装配任务的错误检测和恢复
作者:
B.J.McCarragher
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
assembly;
discrete event control;
error-detection;
error-recovery;
65.
The MEL coupled tendon-drive manipulator
机译:
MEL耦合肌腱驱动机械手
作者:
K.Yokoi
;
K.Komoriya
;
K.Tanie
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Robots;
redundancy;
force control;
hierarchically intelligent control;
sensors;
tendon-drive manipulator;
coupled drive;
66.
Time-delay neural networks for control
机译:
时延神经网络进行控制
作者:
M.Kaiser
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Neural nets;
control system design;
control system synthesis;
adaptive control;
knowledge engineering;
67.
Tuning of an add-on flexible mode controller for a robot, driven by a velocity controlled actuator
机译:
由速度控制执行器驱动的用于机器人的附加柔性模式控制器的调整
作者:
Dirk Torfs
;
Joris De Schutter
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Flexible robots;
Advanced Control;
High Performance;
Active control;
Linear Systems;
68.
Visual grasping with long delay time of a free floating object in orbit
机译:
自由漂浮物体在轨道上具有较长延迟时间的视觉抓取
作者:
Ernst.D.Dickmanns
;
C.Fagerer
;
Dirk Dickmanns
会议名称:
《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》
|
1995年
关键词:
Telecontrol;
machine vision;
state estimation;
delays;
man-machine systems;
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