色情報の階層分割による領域分け手法を使った3D画像演算

机译：使用区域划分方法通过颜色信息的分层划分进行3D图像计算

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光学的な原理に基づく3次元(以降3Dと表記)センサを用いた形状検査機が実現されている.3Dセンサから高さ情報と，披測定対象物の反射率を表す色情報が得られる.被測定対象物の置かれた平面内で等間隔にサンプリングすることにより，高さ情報，色情報，位置情報が得られ，画像処理に渡される.インラインで形状検査を行う場合，大量のデータをリアルタイム処理することが必要となるため，処理に工夫が必要である.

机译：已经实现了使用基于光学原理的三维（以下称为3D）传感器的形状检查机，可以从3D传感器获得指示被测物的反射率的高度信息和颜色信息。在要放置被测物体的平面中，以相等的间隔获取高度信息，颜色信息和位置信息，并将其传递到图像处理中;在进行在线形状检查时，会收集大量数据。实时处理是必需的，处理需要一些独创性。

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来源
《情報処理学会全国大会》|2003年|2.63-2.64|共2页
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作者
櫛渕　恭男; 木村　剛;
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