運転行動からのドライバの歩行者への気づきの確率的推定

摘要

歩行者が出現したときのドライバのアクセル反応からそのドライバが歩行者に気付いている確率を推定する手法を提案した．そして，ドライビングシミュレータを用いてドライバが歩行者に気付いていない場合の運転行動データを収集し提案手法を評価し，ドライバの歩行者への気付きの遅れを検出できることを確かめた。今後の課題として，アクセル反応の検出方法の改良，アクセル反応以外の情報を利用する方法の検討などが挙げられる．