ドライバ快適性と車両安定性を両立した横力?制動力の協調制御システムの開発

机译：驾驶员舒适与车辆稳定的发展。制动力协同控制系统的发展。

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1.ドライバ快適性と車両安定性を両立した横力?制動力の協調制御システムについて説明常用域：前後輪ステア制御、およびロール制御の協調による嬉しさ1.低速域：取り回し性向上、最小回転半径の短縮2.中速域：意のままのハンドリング3.高速域：高い安心感遷移域：限界手前におけるリアステア制御の有効性限界域：前後輪ステア制御とブレーキ制御の協調による安定性確保2.前後輪ステア及びロール制御の製品化にあたり考慮すべきポイント例を説明Point1：実現したい車両運動を具現化する制御則の設計Point2：ドライバ官能の定量化と目標車両運動への反映

机译：1.驾驶员舒适和车辆稳定性是制动力的透明度控制系统。制动力的合作控制系统：以前的车轮转向控制，并通过滚动控制的协调进行加速。低速范围：低速：可行性改善，最小半径的旋转处理2.中等速度处理：高速范围：高安全转换区域：极限前后楼梯控制的功效极限：通过正轮和后轮的协调控制稳定性，并制动控制2的指示被认为与前后圆形转向和滚动控制点的产品有关：控制法的设计，体现了待实现的车辆运动2点2：驾驶员感官的量化和目标车辆运动的反射

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来源
《JSAE symposium》|2019年|58 p.|共8页
会议地点
作者
須田理央;
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正文语种
中图分类汽车工程;
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