ドライバ快適性と車両安定性を両立した横力•制動力の協調制御システムの開発

机译：开发用于侧向力和制动力的协调控制系统，以实现驾驶员舒适性和车辆稳定性

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1.ドライバ快適性と車両安定性を両立した横力•制動力の協調制御システムについて説明常用域：前後輪ステア制御、およびロール制御の協調による嬉しさ1.低速域：取り回し性向上、最小回転半径の短縮2.中速域：意のままのハンドリング3.高速域：高い安心感遷移域：限界手前におけるリアステア制御の有効性限界域：前後輪ステア制御とブレーキ制御の協調による安定性確保2.前後輪ステア及びロール制御の製品化にあたり考慮すべきポイント例を説明Point1：実現したい車両運動を具現化する制御則の設計Point2：ドライバ官能の定量化と目標車両運動への反映

机译：1.平衡驾驶员舒适性和车辆稳定性的侧向力•解释了制动力的协调控制系统正常范围：前后轮转向控制和侧倾控制协调的乐趣1.低速范围：提高了可操纵性，最小旋转缩短半径2.中速范围：随意操纵3.高速范围：高度安全感过渡范围：后转向控制的有效性在极限之前极限范围：通过前后轮转向控制和制动控制的协调来确保稳定性2举例说明商业化前后轮转向和侧倾控制时要考虑的要点要点1：设计体现要实现的车辆运动的控制规则要点2：量化驾驶员敏感度并将其反映在目标车辆运动中

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来源
《JSAE symposium》|2019年|9-16|共8页
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作者
須田理央;
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入库时间 2022-08-26 14:34:47

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