遠隔協調型ロボットシステムに関する研究: 第3報：協調作業実験による操作支援手法の検証

摘要

インターネットに代表される最近の情報通信技術は，大量の情報を高速で伝達するのみならず，それにロボットを接続し，遠隔操作するシステムを付加することで，遠隔地から人手による作業ゃサービスを伝送することを可能にする.また，通信網に接続するロボットを複数想定することにより，空間的に離れた人同士のより多彩な協調作業の実現も期待される.このネットワークを介した遠隔操作型ロボットによる協調作業の実現は，高齢社会における限られた労働力を有効に活用するためのキーテクノロジーのーつとして期待されている.