機械製品のアフォーダンスに基づく自動分解のためのロボット行動

摘要

我々は，ロボットが自分で自分の動作を適応的に生成する自律性について研究を行っている。最近,生態心理学の研究分野から，アフォーダンスの概念が提唱されている[1]。これは，行動は，行動者(エージェント)が恣意的に発現するというよりも，環境が行動者に対して特定の行動を発現する可能性を提供し，行動者がそれを受け取ることによって発現するという考えである。