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【24h】

バイアスを加えた結合位相振動子のダイナミクスに基づくロボット群のフォーメーション制御

机译:基于偏置耦合相位振荡器动力学的机器人编队控制

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摘要

位相振動子のダイナミクスにバイアスを加えることによって,従来の制御則では実現不可能であったフォーメーションが形成できることを確認した.本研究の一部は科研費(26289131) の助成を受けた.
机译:偏置相位振荡器的动态 因此,传统控制法无法实现的四个 已经证实可以形成一个假说。这项研究的一部分 由Kakenhi(26289131)资助。

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