Quadruped Robot; Omni-directional Stable Walking; Stability Margin;
机译:四足步行机器人如何优化斜坡步行运动
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:陡坡四足步行机器人TITAN XI的开发-坡度图生成和地图信息应用
机译:在斜坡上的全方位稳定地走在斜坡上的四足机器人
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现