愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発

摘要

ヒューマノイドロボットは人間に代わって仕事を行う存在としてだけでなく，人間自身を知るための研究プラットフォームとして用いるべく開発が進められてきた．すなわち，人間に近い運動機能や社会的機能を備えたロボットを実現することを通じて，それらの機能がいかにして達成されているかを知る，という試みである．さらに近年では，そもそもそれらの機能を人はいかにして獲得しているのかという発達の仕組みの理解に注目が集まっている．このような研究分野は認知発達ロボティクスなどと呼ばれており，発達の仕組みを検証するためのプラットフォームとして，子供型のロボットがいくつか開発されている．