施設内生活支援ロボット知能の研究開発 知的冷蔵庫と環境情報管理サーバを用いたロボットへの物品情報提供システムの構築

摘要

ロボットが冷蔵庫内の物品運搬作業に必要な情報を提供する知的冷蔵庫を提案した．必要機能である物品情報取得機能，物品入出庫検知機能，物品位置取得機能，TMS との通信機能を実装し，物品入出庫実験を行った．実験の結果，底面圧力センサは複数の物品を知的冷蔵庫内に入庫した場合にも十分な精度を得ることができ，RFID によって入出庫を検知することができた．今後は，様々な物品で実験を行っていく．また，タグID が読み取られなかった時のエラー処理等を追加する予定である．