移動ロボット用RT コンポーネントの共通インターフェース－次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける移動1 サブWG 活動報告

摘要

本稿では，次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおいて組織されている移動１SWG の活動について説明した．移動１SWG では，移動知能ロボットを対象としてロボット機能構成やインターフェースを共通化することでRTC 規格を補いRT コンポーネントの交換性，再利用性向上を図る活動を行っている．移動１SWGを構成する３研究体において，共通インターフェースを策定し，策定した共通インターフェースを用いた共同実証実験を行うことで共通インターフェースの改善，拡張を行った．