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数値計算ソフトウェアMATLAB を用いたロボット工学教育における実験的試行：学内のインストラクター育成とモデルベース開発の演習

机译：使用数值计算软件MATLAB的机器人教育实验试验：校园内教练培训和基于模型的开发练习

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近年，多くの大学では講義を魅力化すべく様々な試みが行われている．千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科では，実践を先に行い，理論は後で必要に応じ学ぶというユニークかつ実験的な視点で幾つかの講義を実施している．2008 年度，企業において活用できる具体的な知識の学習と民間企業人の講義への参画という観点から，数値計算ソフトウェアMATLAB(R)とブロック線図環境の時系列シミュレータSimulink(R)及びSimulink のオプションの機構系モデリングツールSimMechanics を用いた講義を行い，その効果を報告した．2009 年度は次の2 点を下記講義で試行し，その効果を評価したので報告する．(1) 学内のTA(Teaching Assistant)による指導．(2) 制御系設計におけるモデルベース開発(Model Based Development 以下，MBD)の演習．
机译：近年来，许多大学都有各种各样的试图吸引讲座。 Chiba技术研究所未来的机器人部门首先进行实践，从独特和实验的角度执行几个讲座，理论以后根据需要学习。 2008财年，学习可用于公司和参与私营企业讲座的具体知识，数字计算软件MATLAB（R）和框图环境时间序列模拟器Simulink（R）和Simulink选项机制建模工具使用SimMechanics进行讲座并且报道了效果。在2009财年，以下两点在以下讲座中试验，并评估其效果。 （1）科学助理教学。 （2）基于模型的控制系统设计开发（基于模型的下面的开发，MBD）练习。

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