ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群：生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発

摘要

NEDO「次世代ロボット知能化プロジェクト」[1] では，OpenRT Platform (ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム) [2] をベースに，各種ロボットの知能ソフトウェア部品を「RT コンポーネント」として共有できる環境を目指している．我々は，このプラットフォームの有効性検証[3] の一環として，生活環境情報収集知能モジュール群の研究開発を行っている．安価なセンサを用いて，温度·湿度等の生活環境情報を手軽に収集可能なRT コンポーネント群の一般提供も目指している．本稿では，2008 年度に開発した生活環境情報収集用の2 種類のデバイス(無線生活環境センサユニット·焦電センサアレイ搭載可動機構) について説明し，これらのデバイスを使用するRT コンポーネントについて述べる．