安川電機のロボット技術開発：サービスロボットの実現に向けて

摘要

株式会社安川電機は，１９１５年に北九州に設立されました．「モータの安川」から始まり，「オートメーションの安川」を経て，「メカトロニクスの安川」へと進化してきました．１９７７年には，産業用ロボット「Motoman（モートマン）」の１号機を出荷しました．Motomanは，自動車の生産ラインで溶接や塗装の作業に使われるほか，液晶パネルの搬送や，物流ラインでの物品の仕分け作業などにも使われています．また，当社は産業用ロボットだけでなく，リハビリロボットや案内ロボットなど，より人に近い環境で作業を行うサービスロボットの開発にも力を入れています．本稿では，こうしたサービスロボットを中心に安川電機のロボット技術開発について紹介します．