ロボットサービスの可能性を広げるRSi(Robot service Initiative)プロトコルV2.0

机译：RSI（机器人服务主动）协议v2.0，扩展机器人服务可能性

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RSiプロトコル仕様V2.0 でより多くの実用的なービスを提供できる基盤が策定できた.今後は, V2.0の機能の検証とブラシュアップを行い,さらに, サービス提供者向け動作·リモート管理機能の充実をさせるために,割込·リモート操作機能をさらに充実させ,ロボットの動作script 仕様もファミリ仕様として提供したいと考えている.一方,RSi 仕様V2.0 準拠のライブラリの提供を検討し,新たなロボットサービスの担い手となりうるIHV/ISV や大学等と連携したネットサービスや, 既存のインタネットサービスへの展開を模索したい(図3).

机译：RSI协议规范我们可以制定一个可以在V2.0提供更实用的服务的基础。将来，我们将验证并刷新v2.0功能，以及服务提供商操作/远程管理功能，以进一步增强中断和远程操作功能，机器人的操作脚本规范也希望提供一个家庭规范。另一方面，审查提供RSI规范V2.0兼容库，我想寻求与IHV / ISV和大学相关联的网络服务可能是一个新的机器人服务，以及现有的互联网服务的开发（图3）。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2008年||共3页
会议地点
作者
成田雅彦;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53-53;
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