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Study of safety strategy in the coexistent space of human and robot No.10 development of optimizing algorithm for safety control of human-care robot

机译：人体护理机器人安全控制优化算法的人类和机器人共存空间安全策略研究

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We have already proposed the danger evaluation method of various kind of design and control strategy for human care robot. In this paper, the optimizing algorithm for safety control is developed. The validity and effectiveness of this algorithm is demonstrated by numerical analysis. As a result, the optimization of control to increase safety is obtained successfully.

机译：我们已经提出了人类护理机器人各种设计和控制策略的危险评价方法。本文开发了用于安全控制的优化算法。数值分析证明了该算法的有效性和有效性。结果，成功获得了对加强安全性的优化。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Makoto Nokata; Koji Ikuta; Hideki Ishii;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Human-care robot; Dangerous evaluation; Safety control; Optimizing algorithm;

机译：人类护理机器人;危险评估;安全控制;优化算法;

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