Non-linear elasticity module; Stiffness; Tendon control; Wrist;
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:组合式混合对抗性肌腱驱动关节系统的刚度分析和实验验证
机译:扭矩刚度控制的动态行走:具有自适应关节扭矩和关节刚度的Biped行为分析
机译:抗透视接头应用于两个DOF手腕关节的刚度控制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:新型关节专用游戏控制器的设计和运动学评估:手腕和前臂治疗的应用
机译:模仿肌肉骨骼系统的三个DOF腕关节的机械刚度控制