机译:非均匀自主水下车辆系统任务分配和路径规划的工作量平衡算法
机译:移动基地合作机器人的SDRE控制:无碰撞路径规划和移动障碍物规避
机译:多种UCAV编队的多模型协作任务分配和路径规划
机译:将碰撞避免和操作员工作负载减少与合作任务分配和路径规划相结合
机译:低水平碰撞避免操作(机器人,路径规划,操纵器,自动导航车)
机译:基于模拟的平衡UAV任务分配和路径规划的新型模拟退火策略
机译:多无人机合作任务任务分配和路径规划方案
机译:将碰撞避免和操作员工作量减少与协作任务分配和路径规划相结合(预印本)