control system synthesis; matrix algebra; robust control; underwater vehicles; edge theorem; gain matrices; robust reconfigurable control; stern plane jams; system model; underwater vehicles;
机译:鲁棒比例衍生物(PD) - 诸如自主水下车辆的潜水和转向平面控制的模糊控制设计
机译:帆和控制平面布置的鲁棒设计,提高水下车辆机动性
机译:潜水平面水下车辆的新型混合鲁棒滑模控制
机译:斯特纳平面堵塞的水下车辆鲁棒重型控制算法设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:潜水平面水下车辆的一种新的混合鲁棒滑模控制
机译:用于设计高度机动自主水下航行器(aUV)的先进非线性控制算法