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邵志宇; 王雅捷;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;
小型水下航行器; 近水面; 波浪扰动; 鲁棒反推滑模控制;
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:广义超扭曲算法和块反推控制器
机译:基于反推滑模控制技术的非线性风扇系统的鲁棒可变风速控制:
机译:不确定四旋翼无人机的鲁棒自适应反推快速终端滑模控制器
机译:水下航行器近水面动态定位:通过鲁棒的最优控制器补偿滑模轨迹
机译:致动器系统的鲁棒自适应滑模控制。
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:小型直升机的鲁棒反推控制
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:交流电动机的鲁棒滑模控制系统
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:用于鲁棒水下航行器的系统和方法
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