mobile robots; robot kinematics; manipulators; optical sensors; position control; vehicle dynamics; friction; robust position estimation; mobile robot; optical dead reckoning; two wheeled vehicle; six DOF manipulator; dead reckoning method; vehicle position estimation; wheeled robot; slip detection; optical sensor; friction;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:极坐标下自主服务机器人全方位移动平台的自适应鲁棒控制
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:ODR构建移动机器人的强大位置估计平台
机译:移动机器人网络中的稳健定位和优化技术。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:通过电感估算移动水下机器人平台的相对位置和协调