manipulator kinematics; closed loop systems; manipulator dynamics; numerical analysis; Newton method; rigid body dynamic model; 6-UPS parallel kinematic machine; uniform motion condition; closed loop mechanism; real time control system; Newton-Euler method; dynamic characteristics; numerical simulation; manipulator kinematics; manipulator dynamics;
机译:用于实时控制的6-UPS并联运动机动力学模型的简化策略
机译:基于模型控制的并联运动结构的摩擦和刚体动力学识别
机译:Exechon并联运动机的弹性动力学建模与分析
机译:匀运动条件下6-UPS并联运动机的刚体动力学模型的分析与简化
机译:全柔性并联运动机的本征灵敏度分析动态建模
机译:伪刚性体模型和MRI驱动导管的运动学分析
机译:通过弹性平衡的恒力发电机进行6升平行运动学机床的重力补偿