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张立新; 汪劲松; 王立平;
清华大学精密仪器与机械学系;
6-UPS型; 并联机床; 刚体动力学模型; 简化; 实时控制; 控制系统;
机译:用于实时控制的6-UPS并联运动机动力学模型的简化策略
机译:新型6-PRRS并联机器人的刚体逆动力学研究
机译:三种相同的并联机床的启发式和准动力学的比较研究
机译:加速运动和减速运动下6-UPS并联运动机的刚体动力学模型的简化
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:人体推注和推注加常数输注研究中代谢型谷氨酸5型示踪剂18F FPEB的动力学分析
机译:6-Ups并联稳定平台动力学分析与仿真
机译:双足姿态控制单刚体动力学模型的计算机仿真研究
机译:电极极化条件下利用同位素交换的“气-细胞系统”相间交换动力学的研究方法
机译:具有位置姿势分离型并联机构的机床
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