并联6-UPS稳定平台刚度有限元分析

摘要

采用6-UPS并联机构作为稳定平台，以隔离移动载体的不确定运动，使平台始终保持恒定的位置和姿态，而平台刚度对其稳定精度的影响尤为关键。把在Pro-E中简化后的平台模型导入ANSYS采用全实体单元，应用MPC法(多点约束法)处理球铰和虎克铰的装配关系模拟接触，首先分析上平台中心点受集中力时的静刚度，然后用Block Lanczos法进行模态分析，再在下平台均布的三个关键点施加简谐载荷模拟稳态激振以分析其动刚度，最后提出提高稳定平台刚度的措施。