industrial manipulators; robot programming; robot vision; path planning; calibration; grasp; graspless manipulation; industrial robot teaching; human demonstration; path recognition; motion planner; robot operation sequence; pick-and-place; pushing;
机译:虚拟现实和演示编程:通过人类演示的综合,教导机器人掌握动态对象
机译:来自人类掌握演示的基于知识的推理,用于机器人掌握合成
机译:基于多模式人在回路方法的教学机器人在动态操纵任务中与人合作
机译:人类示范工业机器人掌握/贪婪操纵教学
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:教学NICO如何把握:跨大型社会互动的实证研究作为人类学习机器人的关键因素
机译:虚拟现实与示范编程:通过人类演示的推广教授机器人掌握动态对象