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机译:Agv定位中的局部路径规划和运动控制
Takahashi; A.; Hongo; T.;
机译:磁悬浮定位器的纳米级路径规划和运动控制
机译:基于距离的船舶定位和目标定位的集成运动规划,控制和估计
机译:基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划
机译:agv定位中的本地路径规划和运动控制
机译:用于AGV导航的本地定位系统。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:采用改进遗传算法的双路径约束多aGV路径规划。
机译:一种用于履带车辆的自动导航系统,包括:路径或路径规划器,其计算一系列位置;位置传感器;位移控制器;以及接口。确定路径的方法;和计划的步骤。
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
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