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Time-Optimal, Variable Structure Control Strategy for Robotic Systems with Respect to Actuator Torque Limits

机译：针对执行器转矩极限的机器人系统的时间最优，可变结构控制策略

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来源
《》|2001年|P.743-747|共5页
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作者
Denizhan; Y.;
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正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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