机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:利用加速度和相对距离的测量值的自主移动机器人自适应相对速度估计算法
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人快速激光扫描匹配方法
机译:在自然环境中导航的移动机器人的运动估计:使用距离变换匹配激光范围测量
机译:连续统一机器人移动灯的运动规划:导航配置空间以协助老化到位
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位