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Adaptive sliding mode controller design of a maglev guiding system for application in precision positioning

机译：磁悬浮导向系统的自适应滑模控制器设计在精密定位中的应用

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We analyze the dynamics of a single-axis maglev system and derive its analytical model with full DOFs (degrees-of-freedom). Then, an adaptive sliding mode controller which deals with unknown parameters is proposed to accomplish both guidance and positioning in this system. Finally, stability is proved and simulation results are provided. From the simulation results, good performance of regulation for guiding-axes and of tracking for the positioning-axis is achieved.

机译：我们分析了单轴磁悬浮系统的动力学，并导出了具有完整自由度（自由度）的分析模型。然后，提出了一种处理未知参数的自适应滑模控制器，以完成该系统的导航和定位。最后，证明了稳定性并提供了仿真结果。根据仿真结果，可以实现对导向轴的调节和对定位轴的跟踪的良好性能。

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来源
《》|2000年|P.1612-1616|共5页
会议地点
作者
Chin-Chung Wang; Mei-Yung Chen;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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