一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法

摘要

一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法，建立具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统径向转动动力学微分方程模型，通过复数变换将实系数双变量陀螺耦合系统变换为复系数单变量等效系统，计算复系数单变量等效系统的闭环传递函数，确定满足自平衡系统稳定的根轨迹在虚轴临界稳定点的起始角范围，求取自适应滤波器的稳定性参数交集，最终确定自适应滤波器的稳定性参数，实现在实时估计并跟踪转子转速以提高自平衡精度的同时，保证了具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统在全转速范围内的稳定性。本发明相对其他方法简便易行，特别适用于实际的磁悬浮转子系统。