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Adaptive sliding mode controller design of a maglev guiding system for application in precision positioning

机译：精密定位应用Maglev引导系统的自适应滑模控制器设计

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We analyze the dynamics of a single-axis maglev system and derive its analytical model with full DOFs (degrees-of-freedom). Then, an adaptive sliding mode controller which deals with unknown parameters is proposed to accomplish both guidance and positioning in this system. Finally, stability is proved and simulation results are provided. From the simulation results, good performance of regulation for guiding-axes and of tracking for the positioning-axis is achieved.

机译：我们分析了单轴Maglev系统的动态，并通过全疏水（自由度）来得出其分析模型。然后，提出了一种处理未知参数的自适应滑动模式控制器，以在该系统中实现这两个引导和定位。最后，证明了稳定性，并提供了仿真结果。从仿真结果，实现了导向轴和定位轴跟踪的良好调节性能。

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来源
《American Control Conference 》|2000年||共5页
会议地点
作者
Chin-Chung Wang; Mei-Yung Chen; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术 ;
关键词

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