磁悬浮导向系统的模糊自适应分数阶PIλDμ控制策略研究

摘要

在直线电梯磁悬浮导向系统中,引入分数阶微积分控制理论,把传统PID控制器的阶次推广到分数阶领域,应用直接反馈线性化方法将磁悬浮导向系统精确线性化,可以有效的抑制系统的外部扰动和参数摄动,提高系统的快速性和鲁棒性.同时为了提高分数阶PIλDμ控制器的参数准确性,将模糊控制与分数阶PIλDμ控制相结合,利用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整,实现系统更快的响应速度、更高的跟踪精度,对外界干扰具有更强的鲁棒性.仿真结果表明:该控制器能够有效的实现对控制器的要求,对比传统PID控制器各项指标均有了很大提高.