unexplored regions; occluded regions; traversable regions; obstacle avoidance; computer vision; mobile robot; sensory data; 3D world model; sensor map; local map; global map; range image; height map; obstacle regions; obstacle detection; path plannin;
机译:根据感官数据为移动机器人构建地图
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:使用RGB-D相机构建移动机器人的3D语义地图
机译:根据感官数据为移动机器人构建3D世界模型
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:从详细的3D移动监控系统和建筑自动化系统中收集的使用三级建筑物的数据集用于室内和室外空气温度分析
机译:从感官数据构建一个三维世界模型的移动机器人。
机译:从感官数据构建移动机器人的三维世界模型