Development of Control System Architecture for Modular and Re-configurable Robot Manipulators

机译：模块化和可重构机器人操纵器控制系统体系结构的开发

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Architecture forms the backbone of robotic control systems and has to be carefully studied before the system is built. In this paper, after insight and exclusive discussions on control system architecture requirements of modular and re-configurable robot

机译：体系结构构成了机器人控制系统的基础，在构建系统之前必须仔细研究。本文在对模块化和可重构机器人的控制系统体系结构要求进行深入了解和排他性讨论之后

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来源
《Mechatronics and Automation, 2007 International Conference on》|2007年|P.20-25|共6页
会议地点 HarbinChina
作者
Daqing Wang; Goldenberg; A.A.; Guangjun Liu;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
manipulators; control system architecture; hybrid architecture; modular reconfigurable robot manipulators; robotic control systems; Modular and reconfigurable robot; control system architecture; hybrid architecture;

机译：机械手控制系统架构；混合架构；模块化可重构机器人操纵器；机器人控制系统；模块化和可重新配置的机器人；控制系统架构；混合架构;

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