Department of Electrical Engineering, Korea University, 1, 5-ka, Anam-dong, Seongbuk-ku, Seoul 136-701, Korea;
机译:支持向量回归在行走人形机器人稳定轨迹生成中的应用
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机译:使用支持向量回归,模糊逻辑和Cubature卡尔曼滤波器的类人机器人基于数据的控制
机译:人形机器人使用支持向量回归的行走模式分析
机译:融合支持向量机和软计算以进行模式识别和回归。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:在Biped Humanoid Robot中使用支持向量机器稳定行走