机译:使用支持向量回归,模糊逻辑和Cubature卡尔曼滤波器的类人机器人基于数据的控制
Shunde Polytech, Dept Elect Engn, Foshan 528300, Guangdong, Peoples R China;
Shunde Polytech, Dept Elect Engn, Foshan 528300, Guangdong, Peoples R China;
Shunde Polytech, Dept Elect Engn, Foshan 528300, Guangdong, Peoples R China;
Xian Univ Posts & Telecommun, Sch Automat, Xian 710121, Peoples R China;
机译:使用传感器融合,卡尔曼滤波器和模糊逻辑的Biped机器人步行动平衡控制
机译:基于混合卡尔曼滤波/模糊逻辑的自主移动机器人位置控制
机译:基于混合卡尔曼滤波/模糊逻辑的自主移动机器人位置控制
机译:使用卡尔曼滤波器和模糊逻辑控制器维持CoM轨迹以实现人形机器人的稳定运动
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:组合导航系统的模糊自适应Cubature卡尔曼滤波
机译:基于混合卡尔曼滤波/模糊逻辑的自主移动机器人位置控制