縫合手術を構成する6つの段階の動画像中の手術者の手の動きに基づき予測する方法

摘要

近年の看護師不足問題を改善し効率的な手術を実現するため，手術を構成する段階を自律的に予測し医者に必要な手術具を渡す看護師ロボットの実現が望まれている.筆者らの画像処理を用いた従来法では，縫合手術を構成する段階のうち，2段階のみを対象として予測を行なった.本論文では筆者らの従来法に基づいて，縫合手術を構成する全6段階の予測への拡張法を提案し，検討を行う.提案手法は，動作開始候補点の検出部と動作予測部から構成される.実験データを検出された開始候補点を起点として学習データと比較し，確率を計算して動作の種類を判断する.実験結果は提案手法の有効性を示した.