Development of a behavior engine in ethorobotics system and implementation on a mobile robot in LabVIEW environment

机译：机器人技术系统中行为引擎的开发以及在LabVIEW环境中的移动机器人上的实现

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The main contribution of our research is to develop a robot which can take part in ethological research. For this purpose the program of the robot contains an emotional behaviour engine. The program is developed in object oriented LabVIEW environment. In our paper there are sections about the hardware and the software of the robot.

机译：我们研究的主要贡献是开发一种可以参与人类学研究的机器人。为此，机器人程序包含情绪行为引擎。该程序是在面向对象的LabVIEW环境中开发的。在我们的论文中，有关于机器人的硬件和软件的部分。

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来源
《International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems》|2016年|121-125|共5页
会议地点 Narvik(NO)
作者
Balázs Nagy; Máté Papp; Levente Raj; Róbert Tamás Fekete;
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作者单位

Department of Mechatronics, Optics and Mechanical Engineering Informatics, Bdapest University of Technology and Economics, Building D, Bertalan L. u. 4-6, 1111, Hungary;

Department of Mechatronics, Optics and Mechanical Engineering Informatics, Bdapest University of Technology and Economics, Building D, Bertalan L. u. 4-6, 1111, Hungary;

Department of Mechatronics, Optics and Mechanical Engineering Informatics, Bdapest University of Technology and Economics, Building D, Bertalan L. u. 4-6, 1111, Hungary;

Department of Mechatronics, Optics and Mechanical Engineering Informatics, Bdapest University of Technology and Economics, Building D, Bertalan L. u. 4-6, 1111, Hungary;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robot kinematics; Economics; Navigation; Clocks; Cognitive informatics; Industries;

机译：机器人运动学;经济学;导航;时钟;认知信息学;行业;

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