在未知环境中在于模糊逻辑的移动机器人行为控制

摘要

本文介绍了一种在未知环境中基于模糊逻辑的移动机器人行为控制方法，传统的行为控制方法存在两个弱点：（１）行为不易描述；（２）多个行为之间的冲突和竞争难以协调。这篇文章的主要思想是将模糊逻辑与行为控制相结合致使这两个问题得到有效的解决。