行为控制

摘要： 设计符合时代潮流的三维虚拟动画设计中的角色建模与行为控制方法是为了改变传统时代虚拟动画在三维模式下认知较低的数据点控制值.在进行现代三维虚拟动画设计中的角色建模与行为控制的时候,我们大多采用的是动力学方法,通过物理引擎的方式建议相应的人物骨骼模型,之后人物骨骼关节的运行是采用比较先进的开源物理引擎ODE进行模拟,从而对人物的形象进行实时的改进和渲染.通过实时数据显示,这种新型的三维虚拟动画设计模式与传统的设计模式相比较而言,对人物角色的行为控制的数据点以及控制值更加准确,三维模拟动画人物的效果也是比较逼真,相对于传统方式,新型的三维虚拟动画具有非常高的优越性以及实用的有效性.

摘要： 以555名小学四到六年级儿童为被试,采用问卷调查法考察父母控制与儿童心理适应的关系,以及儿童自我控制在两者关系间的中介作用。结果发现:(1)六年级儿童的自我控制水平显著高于四年级,且情绪症状显著多于四、五年级;男生多动-注意缺陷水平显著高于女生;(2)父母行为控制对儿童积极心理适应具有显著正向预测作用,对儿童消极心理适应具有显著负向预测作用;而父母心理控制对儿童积极心理适应具有显著负向预测作用,对儿童消极心理适应具有显著正向预测作用;(3)儿童自我控制在父母控制(行为控制和心理控制)与儿童多动-注意缺陷和亲社会行为的关系间起显著中介作用,在父母控制与儿童情绪症状关系间中介作用不显著。

摘要： 仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器,变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战。飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器“眼、耳、脑、体、翼”等多器官协调的智能行为,控制系统设计的主要目标是在“感知—决策—反馈—执行”全控制回路的框架下解决“为何变”“如何变”等智能行为的设计问题,赋予飞行器(特别是无人飞行器)在复杂干扰和不确定环境下强自主、强适应、强生存等智能能力。结合近年来智能控制和仿生技术的发展,从仿生智能的视角梳理变构型飞行器控制技术的研究现状和存在问题,指出仿生变构型飞行器设计需要完成从“方法论”“系统论”设计到“环境/任务/系统一体化”设计亦即“行为论”设计的跨越;进一步提出了机理与数据混合驱动建模、多维信息仿生感知、智能自适应变形决策、变形与飞行一体化控制、全回路安全控制等前沿科学问题,并给出了可能的解决思路。

摘要： 科学培养全面发展的竞技体育后备人才是建设体育强国的重要战略。文章通过理论分析与逻辑推演,在深入考察竞技体育后备人才各培养主体利益整合与行为控制机制的基础上,指出在新的时代背景下,应该在坚持根本利益一致的前提下协调、整合不同培养主体合理的利益需求。同时,完善相应规章制度,利用内、外部的制度、道德、文化建设来规范、控制主体的行为边界和价值诉求。

摘要： 编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式,可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结了低速和高速两类飞行器系统编队控制方法的研究进展。首先介绍了领队-跟随控制法、虚拟结构法、行为控制法及一致性编队控制法四种主流编队控制策略的基本概念,分析了各自的结构特点和策略优势。随后,结合这四种方法,总结了无人机和低速导弹两类低速多飞行器系统的控制特点和性能差异。特殊的飞行特性使得高速飞行器编队控制对系统响应的容错性、快速性和精准性要求更高。然后,对高速飞行器编队控制的理论实践和应用探索过程进行了梳理,提出仍需克服的应用难题。最后,对飞行器编队控制的发展趋势进行展望,为未来开展多飞行器系统编队控制理论和应用研究提供参考。

摘要： 目的:分析行为控制在手术室中对预防护士职业暴露中的影响.方法:选取我院的42名手术室护士,纳入护士采用随机数字表法均分,设为观察组及对照组.观察组:行为控制措施;对照组:常规预防措施.统计在所配合手术中的职业暴露率.结果:行为控制干预后,与对照组相比较,观察组职业暴露率显著降低,组间比较差异性显著,P<0.05.结论:手术室护士,应用行为控制措施后可有效降低职业暴露率,从而降低职业暴露对护士的伤害.

摘要： 不同于以往研究的企业内部视角,本文聚焦于渠道关系中边界人员的角色模糊问题,实证检验了不同管理控制方式及其与边界人员角色导向的匹配对边界人员角色模糊感知的影响,同时检验了边界人员角色模糊对工作绩效和关系满意的影响.研究发现,结果控制与行为控制都会减少边界人员角色模糊.管理者的结果控制与朋友角色导向的边界人员相匹配,有利于减少角色模糊.角色模糊不利于提升边界人员的工作绩效和关系满意.在此基础上,对研究结果及理论意义进行了讨论,并给出相应的管理建议和未来研究方向.

摘要： 该研究从演化博弈论的角度分析影响网课平台和"刷课"行为者选择策略的因素,进而构建博弈双方的收益矩阵,得出相应的复制动态方程;再通过雅克比矩阵特征向量值分析演化稳定策略以及收敛过程,并运用Matlab 2018b进行了算例仿真.结果显示,网课平台和大学生之间策略选择具有相关性,通过合理设置网课平台监管奖励机制和对"刷课"行为的惩罚机制,可以使双方博弈结果收敛到理想状态.

摘要： 目的 探究自我控制与大学生在线学习投入的关系以及心理资本的中介作用.方法 采用大学生自我控制量表、大学生学习投入度调查问卷和心理资本量表对344名大学生进行问卷调查.结果 ①大学生的自我控制、心理资本和在线学习投入呈现出显著的相关关系;②自我控制对大学生的在线学习投入具有显著正向预测作用;③心理资本在大学生自我控制和在线学习投入的关系中起到部分中介作用.结论 自我控制不仅能够直接影响大学生的在线学习投入,还可以通过心理资本间接影响在线学习投入水平,对于在线学习情境下探究大学生学习投入的心理作用机制以及提升大学生学习绩效具有重要的理论和实践意义.

摘要： 随着人们对家装需求量的增加,家装行业已经成为建筑业的重要组成部分。家装工程的质量直接影响人们的生活质量。然而,现阶段在家装工程中,业主普遍缺乏对家装公司实施行为控制的意识,以致极易诱发家装公司的机会主义行为,从而导致家装工程质量差、双方矛盾冲突频发等问题。为此本研究从业主角度出发,通过深度访谈的方式,发现业主实施行为控制的时间成本高以及业主缺乏家装专业知识是制约业主对家装公司实施行为控制的两个重要因素。故本研究建议可以通过远程监控和引入BIM技术的方式来解决上述两个制约因素的影响,从而强化业主对家装公司的行为控制。

摘要： 本文从安全文化的基本认识出发,从实用的角度研究安全文化在安全生产中的作用主要是通过对人的影响和控制来实现的,利用对比分析的方法,研究了各种不安全行为的预防措施,并最终确定了安全文化对人的行为控制机理,并间接给出了什么是安全文化这一命题的答案.结果表明,安全文化是安全管理和安全技术两种手段之外的对人的行为控制的补充手段,安全文化对人的行为控制机理是通过各种措施使组织中形成的一种对安全生产工作重视的氛围,从而促使企业内每位员工的安全需要处于较高水平.

摘要： 规模化深海疏浚/采矿技术的难点在于大型作业装备要在复杂的海洋环境中施工,面临着风、浪、流、深水压力等各种复杂因素的挑战.尤其由于海流的不确定性,深海作业设备的运动和控制会受到严重的干扰;驾驶员很难通过传统的实时测控技术来对深海作业设备进行准确的远程操作和施工作业.因此,深海疏浚/采矿技术的规模化应用需要提高挖掘设备的自主决策和自主施工能力.本文提出了一种用于开发深海疏浚/采矿机器人的智能控制体系架构设计方案.此架构设计方案可以让深海作业机器人具有环境认知、推理、决策、规划、学习和人机交互能力.此架构方案的特点是采用弱耦合的方式通过外部环境接口层来链接最底层的机器人行为控制和最高层的智能决策推理.智能决策层由面向智能体的逻辑语言来实现.此体系结构的优点是可以增加深海疏浚/采矿机器人系统的容错性以及提高自主故障诊断及修复能力.此研究成果可以为未来研发智能深海作业型机器人控制系统提供参考.

摘要： 虽然控制与商业行为特别是商务关系如影随形,理论界对于控制与关系绩效论述却是相互龃龉,甚至冲突.依据相关理论,认为关键点是文献割裂企业内部管理控制和企业间商务控制,没有整合分析不同层面控制的交互作用及对关系绩效的复合效应.基于中国情境的216个配对样本,研究发现企业间结果控制和过程控制显著正向影响关系绩效,企业内行为控制显著提高企业间关系绩效.同时,行为控制一方面显著增强企业间结果控制的主效应,即行为控制与结果控制相容,共同提高企业间关系绩效;另一方面显著削弱企业间过程控制的主效应,即企业间和企业内同种控制方式的叠加导致控制坍塌.对于不同层面控制的整合分析有助于填补研究空白,同时为实务管理者改善企业间商务关系提供策略性指导.

摘要： 安全科学的研究目的旨在预防事故.要预防事故,事故的原因分析是第一步,而事故原因分析的理论就是事故致因理论.通过回顾国内外事故致因模型的发展历程,在已有的事故致因模型基础上,运用组织行为学原理,提出了一种新的现代事故致因链--事故致因"2-4"模型,并给出模型中各模块共16项定义.运用事故致因"2-4"模型对煤矿事故案例分析,以五种形式展示事故原因,将事故发生的组织内原因和事故对策准确地定位在2个层面、4个行为阶段上.基于事故案例分析,归纳出事故致因"2-4"模型6个方面的优点.运用事故致因"2-4"模型对872起煤矿事故统计分析,明确"知识控制",即增加组织成员安全知识是预防事故的实用方法,事故案例学习是"知识控制"的重要手段.研发出以提高事故案例学习效率,实现事故预防关口的前移为目的"煤矿事故预防行为控制信息系统".

摘要： 本文阐述自我保健医学亦称第四医学,它指相对于第一医学——临床医学、第二医学——预防医学、第三医学——康复医学而言.自我保健医学就是利用自己所掌握的医学知识和养生保健手段或采取一切有利于健康的自我保健措施,以达到健康祛病、推迟衰老和延年益寿的目的.自我保健医学应包括生理调节、心理调节、行为控制、健康环境、卫生预防和健康教育等六个方面.良好的生理调节可以促进健康,比如均衡的营养、有规律的工作、良好的生活习惯,保证睡眠、科学运动等;心理健康会维护和增进健康,宽松、乐观、环境适应良好、人际关系和谐会促进健康发展,而妒忌、猜疑、抱怨、消极、烦躁、情绪不稳会引起身心疾病;不良的生活行为如抽烟、酗酒、不规则的饮食、不爱运动等对疾病的发生发展起着重要作用,社会环境可以直接或间接影响人群的健康.医疗卫生工作从治疗扩大到预防是当前医学发展的必然趋势,健康教育是实现自我保健水平的基本手段.开展自我保健是卫生事业发展史上的一次战略转变,是医学发展与社会同步发展的必然趋势,是人类健康史上的又一次突破.

摘要： 本文从人的不安全行为(包括职工的作业行为和管理人员的管理行为)这一影响安全生产的关键出发,围绕如何对不安全行为进行控制,从安全保障、管理基础、干部作风、情感激励等四个方面做了阐述.

摘要： @@实践证明，要想有效控制ICU院内感染，不仅需要制订完善的制度，合理的病房布局，充足的人力、物力、财力投入，还需要加强医务人员的院感控制意识，更重要的是人人重视、人人参与院感控制，养成自觉遵守的习惯。本文介绍了ICU护理工作与医院感染的相关因素，浅谈了防范措施。

摘要： 从20世纪80年代开始，我国开始了企业内部控制理论的探讨，然而由于理论与实务的偏差，完整并系统的企业内部控制体系和在我国尚未真正建立。为此，我们从决策层、管理层和业务层的控制出发，结合全员的行为控制，系统创建三层内部控制新体系。

摘要： 相较于抗精神病药物,音乐治疗因具有安全且无副作用的特点,逐渐被应用到痴呆症治疗中.国内外研究揭示,音乐治疗在痴呆症患者的行为(如躁动)和情绪控制(如焦虑、抑郁)以及记忆唤醒等方面都有不同程度的改善效果.然而,音乐治疗在中国大陆地区起步较晚,在痴呆症治疗中也尚未被广泛采用.而在中国台湾及西方发达国家,运用音乐干预对痴呆症进行治疗这一技术在不断发展.因此,本文简要回顾了近十年内境外关于音乐治疗法在痴呆症治疗中的应用和研究的相关文献.

摘要： 相较于抗精神病药物,音乐治疗因具有安全且无副作用的特点,逐渐被应用到痴呆症治疗中.国内外研究揭示,音乐治疗在痴呆症患者的行为(如躁动)和情绪控制(如焦虑、抑郁)以及记忆唤醒等方面都有不同程度的改善效果.然而,音乐治疗在中国大陆地区起步较晚,在痴呆症治疗中也尚未被广泛采用.而在中国台湾及西方发达国家,运用音乐干预对痴呆症进行治疗这一技术在不断发展.因此,本文简要回顾了近十年内境外关于音乐治疗法在痴呆症治疗中的应用和研究的相关文献.

摘要： 本公开涉及用于控制细胞行为的三维微环境结构、用于控制细胞行为的三维表面、以及用于制造阵列和三维微环境结构的方法。

摘要： 本发明提供了一种用户行为分析的控制方法和用户行为分析的控制系统，其中，用户行为分析的控制方法包括：获取软件开发工具上报的用户行为数据；将用户行为数据存储至分布式内存文件系统，以确定为待分析数据；通过通用并行数据流实时处理待分析数据，以完成对用户行为数据的分析，其中，用户行为数据为半格式化数据。通过本发明技术方案，提升了产品开发人员对软件产品的分析效率，加速了软件产品的改进步骤，减小了服务器的数据交互次数，同时提升了服务器的可靠性与稳定性。

摘要： 本发明提供了一种用户行为分析的控制方法和用户行为分析的控制系统，其中，用户行为分析的控制方法包括：获取软件开发工具上报的用户行为数据；将所述用户行为数据存储至分布式文件系统，以确定为待分析数据；通过通用并行映射‑归约编程模型处理所述待分析数据，以完成对所述用户行为数据的分析，其中，所述用户行为数据为半格式化数据。通过本发明技术方案，基于更新后的分析模板实现了用户行为数据的高速迭代处理，同时实现了实时查询和离线计算等效果。

摘要： 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。

摘要： 本发明提供一种行为控制装置及行为控制方法。电动汽车(10)的行为控制装置(18)具有转矩调节部(40)，该转矩调节部(40)根据目标偏航角速率来设定前轮驱动转矩与后轮驱动转矩的分配，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比小于限制值的情况下，将分配的前轮驱动转矩设定为目标前轮驱动转矩且将分配的后轮驱动转矩设定为目标后轮驱动转矩，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比为限制值以上的情况下，以至少使后轮(12r)产生制动力的方式设定目标前轮驱动转矩和目标后轮驱动转矩。据此，能够适当地进行驱动转矩分配。

摘要： 一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆具有1个前轮驱动马达和液压制动器，其中，1个前轮驱动马达用于驱动左右前轮；液压制动器对左右前轮独立施加制动扭矩，行为控制装置具有前后偏航力矩控制量分配设定部、驱动马达控制部和制动装置控制部，前后偏航力矩控制量分配设定部根据目标偏航角速率来设定左右前轮之间的目标驱动扭矩差；驱动马达控制部控制驱动马达以使其输出合计的驱动扭矩，其中，合计扭矩是指对与请求驱动扭矩相对应的驱动扭矩和与目标驱动扭矩差相对应的驱动扭矩进行合计后的驱动扭矩；制动装置控制部控制液压制动器以使其对左右前轮中的一方施加与目标驱动扭矩差相对应的制动扭矩。据此，能提高车辆行为稳定性。

摘要： 本发明涉及用于自动驾驶车辆的行为控制设备及行为控制方法。所述行为控制设备包括：学习装置，其配置为根据行驶环境对车辆的行为模式进行深度学习；以及控制器，其配置为基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的行为。

摘要： 本发明提供一种车辆行为控制装置及车辆行为控制方法。车辆行为控制装置(10)具有：其他车辆检测部(34)，其检测其他车辆(90)；碰撞预测部(36)，其预测其他车辆(90)与本车辆(80)的侧面(82)发生碰撞的情况；物理量判定部(38)，其判定其他车辆(90)与本车辆(80)的相对的物理量关系；制动器控制部(40)，其能够分别独立地控制与各车轮对应的制动器，在由碰撞预测部(36)预测到会发生碰撞的情况下，按照由物理量判定部(38)判定出的物理量关系来使碰撞侧的制动器的制动力和非碰撞侧的制动器的制动力彼此不同。据此，在其他车辆与本车辆的侧面发生碰撞的情况下能够通过简单的控制使本车辆的侧倾方向的行为稳定。

摘要： 一种用于控制车辆(As)的行为的行为控制方法，包括：指定盲点区域(BS)为环境识别部分沿着车辆的行驶路线(PR)的盲点；确定移动对象(HO)从盲点区域到行驶路线的跳出可能性；响应于确认跳出可能性而执行用以降低跳出可能性的可能性减小行为；以及，在开始可能性减小行为之后执行与行驶路线相符的行驶行为。

摘要： 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。