GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
GRASP Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
机译:可靠的外部促动,可实现机器人模块化自重配置的完全可达性
机译:障碍环境中基于参数L系统的模块化机器人建模自重配置
机译:用于使用L-Systems和蜂窝自动机的模块化机器人自重复配置的分布式和并行控制机制
机译:可靠的外部驱动,用于延伸可达机器人模块化自我重新配置
机译:模块化机器人的小型化方法:外部驱动和介电弹性体驱动。
机译:使用音圈驱动模块化软机器人:Wormbot示例
机译:可靠的外部驱动,可扩展可连接的机器人模块化自重构