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机译:可靠的外部促动,可实现机器人模块化自重配置的完全可达性
Mechanical Engineering and Applied Mechanics Department at the University of Pennsylvania;
Mechanical Engineering and Applied Mechanics Department at the University of Pennsylvania;
modular self-reconfigurable robotics; external actuation;
机译:障碍环境中基于参数L系统的模块化机器人建模自重配置
机译:用于使用L-Systems和蜂窝自动机的模块化机器人自重复配置的分布式和并行控制机制
机译:MVGS:基于多视图理论的模块化机器人自重规划的新图形签名
机译:可靠的外部驱动,用于延伸可达机器人模块化自我重新配置
机译:模块化机器人的小型化方法:外部驱动和介电弹性体驱动。
机译:使用音圈驱动模块化软机器人:Wormbot示例
机译:可靠的外部驱动,可扩展可连接的机器人模块化自重构