Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, No.800 Dong Chuan Road, Shanghai, P. R. China 200240;
dynamic model; omni-directional mobile robot; sliding friction model; motion control;
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略
机译:四轮全向移动机器人的切换准LPV容错控制的故障隐藏方法
机译:用于四轮全向移动机器人滑动的算法动态模型
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:全向移动机器人能耗分析的实用模型
机译:室内地形四轮全向移动机器人的运动改进
机译:基于集成微扰动力学的在线移动机器人动态建模