机译:四轮全向移动机器人的切换准LPV容错控制的故障隐藏方法
Actuators; Friction; Mobile robots; Switches; Wheels; Fault-tolerant control (FTC); Mobile robots; fault tolerant control (FTC); identification; linear parameter varying (LPV) systems; linear parameter-varying (LPV) systems; mobile robots; model reference; switched systems; tracking; virtual actuators;
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略
机译:全方位移动机器人的平滑切换鲁棒自适应控制
机译:四轮全向机器人的识别和切换准LPV控制
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:全方位移动机器人的基于被动性的控制
机译:一种四轮全方位移动机器人切换准LpV容错控制的故障隐藏方法