INRIA Rhone Alpes Grenoble France;
Cameras; Quaternions; Mathematical model; Observability; Sensor fusion; Robot sensing systems; Vehicle dynamics;
机译:合作视觉惯性传感器融合:基本方程和闭合形式的状态确定
机译:视觉惯性传感器融合:定位,映射和传感器到传感器的自校准
机译:通过高效的图像处理和视觉惯性传感器融合进行高级跟踪
机译:合作视觉惯性传感器融合:基本方程
机译:视觉惯性传感器融合模型和算法,用于背景感应室内导航
机译:分布式混合两阶段多传感器融合在大规模无线传感器网络中的协作调制分类
机译:合作视觉惯性传感器融合:闭合形式的基本方程和状态确定