Mechanical Engineering Department of the São Carlos School of Engineering University of São Paulo São Carlos Brazil;
Aeronautics Engineering Department of the São Carlos School of Engineering University of São Paulo São Carlos Brazil;
Legged locomotion; Impedance; Jacobian matrices; Stability analysis; Damping; Torque;
机译:穿戴式机器人的附着压力和运动学配置对pHRI的影响
机译:穿戴式机器人的附着压力和运动学构型对pHRI的影响
机译:类风湿关节炎的足踝运动学:足踝关节和腿腱病理学的影响
机译:关节运动配置对阻抗控制机器人腿的纵向的影响
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:阻抗控制的机器人步态训练对慢性不完全性脊髓损伤患者步行能力和素质的影响:一项探索性研究
机译:安装压力和运动结构对带耐磨机器人的PHRI的影响
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂